壓力變送器告訴你如何選擇控制器的控制規(guī)律

    選擇控制器控制規(guī)律時(shí)，應(yīng)根據(jù)壓力變送器對(duì)象的特性、負(fù)荷變化、主要擾動(dòng)和系統(tǒng)控制要求等具體情況，同時(shí)還應(yīng)考慮系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性以及系統(tǒng)投人方便等.
    圖11一12所示為同一對(duì)象在相同的階躍擾動(dòng)下，控制器采用不同組合的控制規(guī)律后，通過試驗(yàn)獲得的過渡過程響應(yīng)曲線。圖中各過渡過程響應(yīng)曲線的衰減比n相等，我們可以用前面學(xué)過的有關(guān)過程控制系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)去評(píng)判它們的優(yōu)劣。顯然，采用PID三作用時(shí)的控制效果(曲線5)最佳，曲線最終穩(wěn)定在設(shè)定值SP上。但這并不意味著在任何情況下采用PID三作用控制壓力變送器都是合理的，因?yàn)槿�作用控制器有比例度S、積分時(shí)間T;、微分時(shí)間幾三個(gè)參數(shù)需要整定，如果這些參數(shù)整定不合適，控制器不僅不能發(fā)揮各種控制動(dòng)作應(yīng)有的作用，反而適得其反。
    通常，選擇控制器控制規(guī)律的原則可歸納為以下兒點(diǎn).
    (1)廣義對(duì)象控制通道時(shí)間常數(shù)較大或容積遲延較大時(shí)，應(yīng)引人微分作用。如工藝允許有余差，可選用比例微分控制規(guī)律。如壓力變送器工藝要求無余差時(shí)。則選川比例積分微分控制規(guī)律，例如沮度、成分、pH值控制等。
    對(duì)于滯后很小或噪聲嚴(yán)互的系統(tǒng)，應(yīng)避免引人微分作用，否則會(huì)由于被控變里的快速變化引起控制作用的頻繁變化，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定.
    (2)當(dāng)廣義對(duì)象控制通道時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷變化也不大.而工藝要求無余差時(shí)，可選擇比例積分控制規(guī)律。例如管道壓力和流址的控制.
    (3)當(dāng)廣義對(duì)象控制通道時(shí)間常數(shù)較小，負(fù)荷變化較小.工藝要求不高時(shí)，可選擇比例控制規(guī)律，例如儲(chǔ)錢壓力、液位的控制和不太重要的燕汽壓力的控制等。
    .位得提出的是，目前生產(chǎn)的壓力變送器一般都同時(shí)具有比例、積分、微分三種作用.只要將其中的徽分時(shí)間Td置于0,就成了比例積分控制器。如果再將積分時(shí)間T,置于無窮大，便成了比例控制器。
    (4)當(dāng)廣義對(duì)象控制通道時(shí)間常數(shù)或容最遲延很大，負(fù)荷變化亦很大時(shí)，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)已不能滿足要求，應(yīng)設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)。
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